松下PLC FP-X0控制步进电机时脉冲输出电机加减速

日期:2020-02-11编辑作者:科技成果

  松下PLC FP-X0控制步进电机时,脉冲输出电机加减速时间200ms,而扫描周期5ms的话,这什么原理?

  松下PLC FP-X0控制步进电机时,脉冲输出电机加减速时间200ms,而扫描周期5ms的话,这什么原理?

  不会每次只执行5ms的程序脉冲时间,而下一次扫描又是重新开始5ms的同样脉冲吧,初学者,疑问中,谢谢...

  不会每次只执行5ms的程序脉冲时间,而下一次扫描又是重新开始5ms的同样脉冲吧,初学者,疑问中,谢谢

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  展开全部不是这个意思,加减速时间200ms是速度A到速度B用的时间,这个跟扫描周期扯不上什么关系的...更多追问追答追问我用的松下PLC FP-X0,用户手册上,原点复位时加速时间300MS,减速时间500MS,加中间运动脉冲时间的话就更多了,为什么用一个0.3S的定时器控制脉冲输出呢?时间不就不够了?而原点输入触点 程序里反而没有体现,为什么呢,晕了,电机电流采样多谢追答0.3S的定时器控制脉冲输出跟加减速时间没有关联,延时0.3S后发送回原点脉冲,然后用300MS的时间进行加速达到目标速度,到达目标速度接着找原点,原点感应到位后用500MS来将速度从目标速度减到0.追问

  我看的是这个程序,我的理解是脉冲开始工作,R9120接通,之后才是定时器工作0.3S断开,然后脉冲输出停止,不知道怎么理解,还有原点开关亮后脉冲立即停止,电机不是立即停止了吗?步进电机不是一个脉冲走一步吗

  首先,r20得电经过上升沿以及脉冲输出标志位输出R200.r200在输出r201(此步非常啰嗦)。。r201就触发回原点指令F177.触发的同时r9120脉冲标志位ON,r202得电把回原点的触发信号解锁,0.3S后自己也解锁(此步你理解错了,r200不需一直得电,回原点指令只需要开始一个脉冲触发,后面给的都是多余的{}最关键的这步})。最后原点标志X0得电,回原点完成将停止设定值发给脉冲输出标志字DT90052。脉冲停止....坐标清零....回原点全部完成。。。。。

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