基于L298N的STM32的直流电机PWM调速控制

日期:2020-02-06编辑作者:科技成果

  这两天研究了一下基于L298N与stm32的直流电机调速,实验结果良好,可以根据调节STM32的PWM占空比来进行直流电机的调速。实验系统图如下:

  首先整个PWM实验选用的是stm32f103系列,驱动模块选择的是L298N驱动模块,小型手摇发电机以及12V直流电源。简单的来说,电机调速就是通过stm32输出PWM来进行控制L298N的使能端ENA。

  那么好了,介绍完L298N驱动模块之后我们来看看怎么如何进行PWM的控制输出进行调速。

  最后就是在主函数中通过调节占空比即可控制PWM输出给ENA来进行电机调速。

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